Où sommes-nous ? Les astronomes qui se sont succédé face à la voûte céleste au cours des derniers millénaires de l'histoire de l'humanité ont tous tenté d'apporter un élément de réponse à cette question. Leur quête a été celle de géographes du cosmos qui, génération après génération, ont tenté de comprendre l'Univers qui nous entoure. Notre place dans cet Univers si difficile à appréhender a initialement été centrale. Les Anciens considéraient en effet que la Terre occupait le centre du monde et que tout le reste tournait autour.