En 2003, l'auteur, alpiniste et randonneur expérimenté du Colorado, est victime d'un accident lors d'une randonnée effectuée seul dans l'Utah. Dans un canyon, un rocher a emprisonné et écrasé l'un de ses avant-bras. Il raconte les cinq jours passés à attendre en vain les secours, sa lutte contre la déshydratation et l'hypothermie, ses hallucinations et finalement sa décision de s'amputer.

Présentation de divers itinéraires, des Cévennes à l'Ecosse, pour organiser des randonnées à pied, à vélo ou avec un âne, dans les pas du célèbre auteur de romans d'aventures, Robert Louis Stevenson.

Le baroudeur qui parcourt la France en respectant son environnement propose d'expérimenter trente aventures de courte durée, facilement accessibles en transports en commun mais en dehors des sentiers battus. Il livre de nombreuses astuces et partage ses coins secrets. Les fichiers GPX des trente itinéraires sont à télécharger via des QR codes.

Une invitation à se reconnecter à la nature en explorant une vingtaine de destinations : forêt, montagne, chemin côtier, désert, prairie, entre autres. Avec des conseils pratiques pour bien se préparer à la randonnée, bivouaquer, gérer ses déchets, allumer un feu, s'adapter aux conditions météorologiques et faire face aux possibles désagréments.