Le yoga est une tradition très riche à multiples facettes, les plus connues étant le yoga classique du Patanjali et le yoga physique ou hatha-yoga. Ce panorama complet de cette tradition propre à l'Inde mais devenue universelle montre à la fois l'esprit commun et les différences. À notre époque, l'utilisation abusive de ce mot par différentes sectes recouvrant même des pratiques aberrantes rend nécessaire la connaissance de ce qu'est le yoga. Cet ouvrage présente la tradition indienne du yoga dans ses formulations anciennes, classiques et présentes. Il fait le point des connaissances sur le sujet en ce début de XXIe siècle.

Socrate nous exhorte à nous connaître nous-même. Se connaître soi-même, c'est connaître son propre corps, son esprit et son âme. Le voyage intérieur vous permettra d'explorer et d'intégrer chacun de ces aspects de votre être. Depuis votre corps physique, vous voyagerez vers l'intérieur pour découvrir vos corps subtils - votre corps d'énergie, où résident le souffle et les émotions; votre corps mental, où les pensées et les obsessions peuvent être maîtrisées; votre corps intellectuel, où siègent l'intelligence et la sagesse; et votre corps divin, où l'on peut apercevoir l'Âme Universelle. À la lumière de son expérience exceptionnelle de maître yogi, B.K.S. Iyengar nous livre ici une synthèse unique sur la philosophie du yoga, un guide sûr à l'adresse des chercheurs spirituels.

Présentation des problèmes spirituels qu'Aurobindo (1872-1950) avait classés par thème, et devant lesquels se trouvent confrontés un jour ou l'autre tous ceux qui veulent pratiquer le yoga. Le grand maître spirituel expose ensuite les principes fondamentaux, métaphysiques et psychologiques du yoga et propose d'éclairer le chemin que chacun peut faire dans cette pratique.