L'ouvrage pose la question de la place : dans la famille, dans le couple, au travail, dans la société. Il tente ainsi de comprendre comment prendre une place, être à la hauteur de celle-ci ou en changer.

Contrairement à dautres ouvrages sur la sexualité, celui-ci ne prétend pas nous fournir des recettes pour stimuler le désir, atteindre lorgasme ou nous transformer en athlète sexuel pour satisfaire à une quelconque norme sociale. Mettant résolument laccent sur le savoir-être plutôt que sur le savoir-faire, lauteur nous invite à nous engager dans un véritable cheminement. Elle nous propose une réflexion sur nos choix individuels, nos besoins et nos limites, aussi bien que sur le désir, le plaisir et lamour. Lintimité harmonieuse est dabord et avant tout une question de connaissance de soi et de lautre. Outil de développement personnel, ce livre nous permet dadopter une attitude et des comportements en harmonie avec ce que nous sommes profondément.