Un essai du philosophe et de l'écrivaine revisitant les concepts historiques de la psychanalyse selon le prisme des évolutions contemporaines, afin de la purger de ses connivences objectives avec l'ordre patriarcal. Les auteurs s'intéressent notamment à la question de la construction du genre et remettent en cause la nature de l'ordre symbolique défendu par la psychanalyse.

La théorie de la pulsion formulée par le psychanalyste dans cet ouvrage de 1915 fait le pont entre Pour introduire le narcissisme datant de 1914 où la libido est définie et Au-delà du principe de plaisir paru en 1920 où apparaît la pulsion de mort. Cette réflexion aborde le devenir des pulsions sexuelles ainsi que les thèmes de l'amour et de la haine, du sadisme et du masochisme.