L’introduction du programme de soins a entraîné une révolution copernicienne par la dissociation du soin de son lieu de réalisation. Ce dispositif associant contrainte et ambulatoire questionne la pratique soignante, particulièrement lors des visites à domicile. Une recherche qualitative, menée auprès de treize professionnels de santé des Hauts-de-France en psychiatrie ambulatoire, explore les adaptations nécessaires aux stratégies relationnelles dans ce contexte. Elle met en évidence l’émergence d’une compétence clé, la rigidité flexible, pour instaurer et maintenir l’alliance thérapeutique.