Le psoas est un muscle profond qui relie la colonne lombaire aux hanches et joue un rôle stabilisateur et moteur. Il influence la posture, la respiration et les émotions. L'auteur propose un guide, accompagné de tests d'auto-évaluation, d'exercices progressifs, de routines simples et de protocoles de soins pour appréhender et renforcer la stabilité.