L'accident vasculaire cérébral (AVC) constitue un enjeu majeur de santé publique et la première cause de handicap acquis chez l'adulte en France. Parmi les séquelles invalidantes, l'altération de la marche impacte fortement l'indépendance dans les activités quotidiennes, la participation sociale et la qualité de vie. La récupération de la marche est donc un objectif central de la rééducation après un AVC