Concept anglo-saxon apparu dans les années 1990, le goal oriented care (GOC) est soutenu par la Fondation roi Baudouin depuis 2019. Traduite en français par « aide et soins centrés sur les objectifs de la personne » (ASCOP), cette approche peut traverser toute la pratique et accompagner, entre autres, certaines situations complexes, de polypathologie, de fragilité ou de perte d’autonomie.