Petit Hérisson a convaincu ses parents de le laisser passer la nuit dans sa cabane. En bon aventurier, il s'équipe d'une lampe de poche et d'un sac de couchage avant de quitter le foyer. Et, s'il a oublié quelque chose, la maison n'est pas loin. Une histoire sur le désir d'aventures et d'indépendance des petits.