Lors d'un orage, Yuna et Stitch font la connaissance d'une petite boule de feu bleue appelée Damachi. Celui-ci leur explique qu'il a été rejeté par les feudamas, des y kai  rouges, en raison de sa couleur. Stitch, qui ne supporte pas l'injustice, promet de l'aider. Il va tout faire pour que Damachi trouve enfin sa place sur Terre… ou dans l'espace ! Et pour cela, il va pouvoir compter sur l'aide d'Angel !