Pour mettre en oeuvre une politique volontariste à visée sociale, l'offre de lecture publique doit impérativement "sortir des murs" de la bibliothèque et nouer des liens avec des partenaires associatifs et institutionnels aussi bien en zones urbaines qu'en zones rurales. Ce livre propose un mode d'approche des différents milieux concernés. Il donne de nombreux exemples d'activités s'appuyant sur une étroite coopération dans un esprit de proximité et de convivialité.

Initiées par le mouvement ATD Quart Monde en 1968, les bibliothèques de rue existent dans de nombreux pays et permettent aux plus démunis l'accès à la lecture. Ces témoignages du monde entier racontent le principe et le fonctionnement des bibliothèques de rue, l'objectif étant de faire reculer l'exclusion en permettant à tous de trouver leur place dans la société.