Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s approprier les bases mathématiques requises pour l étude des robots tout en apprenant à maîtriser l analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).