Une réflexion sur l'aventure et le voyage à travers le temps, l'histoire, les livres et les modes de pensée. Les auteurs posent la question de la signification de l'esprit d'aventure des militaires, des hommes de commerce, des scientifiques, des philosophes ou des artistes. Eux-mêmes aventuriers, ils explorent l'histoire et imaginent le devenir de cette pratique.