Les Animorphs ont enfin découvert la nouvelle entrée du Bassin Yirk. Ils ont trouvé un moyen de s'y glisser : une répugnante morphose en cafard. Ils ne pouvaient guère prévoir que les Taxxons, les extraterrestres alliés des Yirks, adoraient les cafards. La fuite ne sera pas aisée. Soudain, tout s'arrête...Et les Animorphs partent pour le plus extraordinaire des voyages avec Ax, un jeune guerrier andalite. Ils vont devoir faire un choix difficile : rester sur Terre et combattre les Yirks ou se rendre sur une autre planète et être sauvés...