Au XVIème siècle au Japon. Un village de paysan subit les attaques répétées de bandits qui s'emparent des récoltes et des femmes. Les villageois décident d'engager des guerriers qui les protègeront. Le samouraï Kambei accepte de les aider et recrute cinq compagnons et un jeune paysan courageux qui vont apprendre aux paysans à se battre.