Théoriciens, mais pas uniquement, ces deux grands penseurs cherchaient aussi à améliorer l'existence. Voici leur philosophie de la vie.

La coïncidence entre le regain d'intérêt pour l'anthropologie philosophique du XXe siècle et l'importance prise par ce que l'on peut appeler la "question de l'animal" dans la philosophie et le débat public contemporains n'ont rien d'un hasard. L'une des spécificités de l'anthropologie philosophique comme courant du XXe siècle, soulignées notamment par Arnold Gehlen, est d'avoir centré son interrogation sur le rapport (de continuité et de différenciation) homme-animal, délaissant l'autre pôle classique de détermination de l'homme, l'axe homme-Dieu.