L'ex vétéran du Vietnam Thomas Magnum (Tom Selleck) quitte la marine pour prendre le poste de détective privé et d'agent de la sécurité du célèbre auteur Robin Masters. Très vite, il mène la grande vie au volant de la Ferrari de son patron et dans la propriété de celui-ci, sur la plage de Hawaii. Mais cette situation idyllique n'est pas du tout ce qu'elle paraît. Il y a Higgins, Apollo et Zeus à prendre en compte, le maître d'hôtel collet monté et les chiens de gardes parfaitement entraînés de son patron, ainsi que les autres occupants de la résidence. Mais bientôt Magnum se retrouve plongé au cœur des îles.