Entre 1935 et 1939, Claude Lévi-Strauss et sa première épouse Dina Dreyfus s'enfoncent dans les terres peu fréquentées du Mato Grosso, à la rencontre des peuples autochtones, ce qui sera relaté vingt ans plus tard dans Tristes tropiques. De ces mois passés à leurs côtés subsistent des carnets de route, notes ethnographiques et linguistiques, croquis ou clichés photographiques, ici présentés.