La Reine d'Angleterre a disparu, enlevée par un mystérieux ravisseur. Le monde est en ébullition : M charge quatre de ses meilleurs agents de résoudre cette enquête : les Charlots...

Une solide amitié lie Gaspard et Robinson. Le premier est cafardeux depuis que sa femme l'a lâché, mais le second, qui a le coeur sur la main, le console et l'amuse. Ensemble, ils ont retapé une baraque sur la plage pour en faire une buvette. Et puis un jour, Robinson ramène à la maison une petite grand-mère trouvée au bord de la route...