Présentation du modèle de l'apprentissage, la Boucle Sensori-psycho-motrice qui intègre les connaissances sur le cerveau, la pensée et le corps afin de mieux comprendre le développement sensori-psycho-moteur de l'enfant et les troubles affectant l'intégration cognitive. Ce modèle permet une perception unifiée des objectifs et procédures de rémédiation lorsqu'elle devient nécessaire ou souhaitable.

L'auteur propose une méthode qui repose notamment sur la verbalisation des sensations corporelles par l'enfant. Il donne des pistes pour placer l'éducation du corps au centre de l'enseignement primaire.