L'essai aborde le sujet du droit à la sexualité pour les handicapés en posant la question du rôle des institutions et l'accès à tous à un bien que la société juge important. Il interroge ainsi les questions de la prostitution et du remboursement des médicaments contre l'impuissance.

Le philosophe anglais aborde plusieurs questions éthiques à propos de la vie et de la mort des hommes notamment l'avortement, l'infanticide, le suicide, l'euthanasie. Il analyse également les conditions pouvant légitimer ces pratiques et ces choix.

A l'ère des progrès réalisés dans les domaines de la génétique et des techniques reproductives, l'auteur questionne la légitimité des diagnostics préimplantatoires. Il répond à l'objection expressiviste pour qui ceux-ci constituent une atteinte à la dignité des personnes handicapées. Il interroge les liens entre la liberté de choix et l'intérêt de l'enfant. ©Electre 2020