C'est à travers les gestes du quotidien que parents et professionnels interagissent physiquement et psychiquement avec le bébé et soutiennent son développement harmonieux. L'observation, l'attention, le toucher, le portage sont des outils pour accompagner les expériences sensori-motrices du bébé à la conquête du monde

Patrick Ben Soussan rappelle que la plupart des conseils en parentalité ne résistent pas à l'épreuve du quotidien, il invite les parents à prendre confiance et surtout à prendre leurs enfants pour ce qu'ils sont : des désordres réjouissants !