Après la mort de son ennemi de toujours Askeladd, Thorfinn a perdu le sens de sa vie. Il a été acheté par Ketil en tant qu'esclave et s'est engagé dans des travaux de rénovation de sa ferme. Il y fait la connaissance d'un jeune homme, Einar, également esclave. Cette rencontre l'oblige à faire face aux péchés qu'il a commis et à chercher un nouveau sens à sa vie. D'autre part, Knut, devenu roi d'Angleterre, tente d'étendre son territoire en vue de la création de la Terre promise.

Le jeune prince Amleth vient tout juste de devenir un homme quand son père est brutalement assassiné par son oncle qui s'empare alors de la mère du garçon. Amleth fuit son royaume insulaire en barque, en jurant de se venger. Deux décennies plus tard, Amleth est devenu un berserkr, un guerrier viking capable d'entrer dans une fureur bestiale, qui pille et met à feu, avec ses frères berserkir, des villages slaves jusqu'à ce qu'une devineresse lui rappelle son voeu de venger son père, de secourir sa mère et de tuer son oncle.

Vikings : Valhalla raconte les aventures de Vikings parmi les plus célèbres de l'histoire : le légendaire Leif Eriksson, sa soeur Freydis Eriksdotter et l'ambitieux prince Harald Sigurdsson. Alors que les tensions entre les Vikings et les rois anglais atteignent un point de non-retour, ces trois Vikings entament un voyage épique qui les mènera à traverser des océans et des champs de bataille pour survivre et connaître la gloire !