Jean, un marinier, a épousé Juliette, une fille de paysans de l'Oise. Leur vie va se dérouler, avec des alternances de bonheur et de tristesse, à bord d'une péniche : L'Atalante. L'équipage se compose d'un mousse et du père Jules, un pittoresque loup de mer vivant dans sa cabine au milieu de ses chats et d'un indescriptible capharnaüm, Juliette, distraite un moment, rêve de Paris...

1944. Après la destruction réussie des canons de Navarone, un commando anglo-américain est envoyé en Yougoslavie pour faire sauter un pont que les blindés allemands veulent traverser. Mais ils sont capturés et n'ont qu'une idée en tête : s'évader et mener à bien leur mission...