Pour l'auteure, l'éthique du soin se joue entre vulnérabilité et possibilité. Chaque soignant, guidé par ses valeurs et ses doutes, a le pouvoir de redonner un sens au soin et d'apporter une confiance ou une présence à celui qui vit l'insupportable.

Ce guide présente le chemin naturel qui conduit le nourrisson de la position couché sur le dos à la marche autonome. Pour augmenter le bénéfice d'un bon développement moteur, il propose des conseils pour la vie quotidienne et des jeux moteurs simples afin de faciliter la mobilité corporelle.