Satoshi est chauffeur de minibus à Tokyo. Pour pimenter le trajet, il n'hésite pas à quitter l'itinéraire officiel pour s'engouffrer dans les ruelles et faire découvrir aux passagers ravis de véritables petits trésors, à quelques minutes du tumulte de la ville : ici, un magnifique parc avec un ancien temple mystérieux, là une rue couverte de plantes et de fleurs rares et colorées, un étonnant alignement de statuettes décorées... Avec Satoshi, la ville devient un univers magique !