Il y a plusieurs mondes antiques : ceux, bien connus, de la Grèce, de la Rome ou de l'Egypte et ceux, moins familiers, d'Asie, d'Afrique subsaharienne, du Moyen-Orient et des Amériques. 1001 Les Mondes Antiques va explorer ces différentes cultures et civilisations avec humour et fantaisie. Toujours à hauteur d'enfant, la série s'attache à parler des grandes inventions, des personnages emblématiques, de phénomènes et de sites incontournables.

Kobayashi mène une vie paisible dans une banlieue industrielle de Tokyo avec son épouse, sa soeur et la fille qu'il a eue d'une précédente union. À la tête de l'imprimerie familiale, son quotidien est rythmé par le travail. Celui de la famille est d'une grande régularité que rien ne semble pouvoir venir perturber. Jusqu'à l'arrivée de Kagawa. L'irruption de cet étranger dans la vie de Kobayashi et des siens, et bientôt sous son toit, va rapidement semer le trouble dans leur quotidien tranquille...