Dans un monde futuriste où les robots "companions" sont programmés pour aimer sans condition, Companion suit Iris, une androïde qui ignore sa véritable nature. Manipulée par Joshua, son propriétaire machiavélique, elle devient l'instrument d'un complot macabre : Joshua et sa complice Kat prévoient de tuer Sergey, l'amant de cette dernière, dans une maison isolée. Mais lorsque Iris découvre la vérité, elle se retrouve piégée entre sa quête d'indépendance et la menace constante de ses poursuivants humains.