En 2020, l'Ordre des Frères Mineurs a fêté le Centenaire de sa présence en République Démocratique du Congo. Cet ouvrage relate l'historique de la présence de l'Ordre des Frères Mineurs en République Démocratique du Congo pendant la période coloniale, et plus spécialement de 1920 (année de leur arrivée) à 1960 (année de l'indépendance du Congo belge et de l'ordination sacerdotale du premier frère mineur congolais en la personne de François Marie Lufuluabo).

À travers cet ouvrage, nous rendons un vibrant hommage à nos vaillants missionnaires franciscains belges, qui ont sacrifié leur jeunesse et quitté leur patrie pour l'évangélisation du Congo. L'occupation normale d'une mission était de 4 à 5 personnes : le P. supérieur, qui en général était en charge de l'église et la gestion de la mission ; le P. directeur, responsable de l'école centrale, de l'internat et des petites écoles de brousse ; le P. ‘'broussard'', c'est-à-dire le missionnaire itinérant, qui à raison de trois semaines par mois, voyageait dans la brousse en visitant les villages et leurs chapelles-écoles, en célébrant la messe et les sacrements, en prêchant, en enseignant et en redressant les choses quand il le fallait...Et finalement, le ‘'Frère'', c'est-à-dire le frère laïc, véritable factotum de la mission. La première génération de frères laïcs a énormément contribué au succès des missions et de l'évangélisation, comme maçons, menuisiers, garagistes, cultivateurs, instituteurs ou directeurs d'écoles.