Sa première vie sur Terre avait été un ratage total. Réincarné dans un monde de magie et d'épées, Rudeus va tout faire pour éviter les erreurs du passé... et sera peut-être le nouveau héros d'un monde en péril ? En se réincarnant dans un monde d'épées et de magie, Rudeus a enfin pu connaître la chaleur d'une famille. Au fil de ses péripéties, le garçon retrouve son père et sa sœur, dont il avait été séparé à cause du cataclysme magique. Peu après ces émouvantes retrouvailles, il reçoit des nouvelles de Lilia, son ancienne gouvernante, et de son autre petite sœur : elles sont retenues au château de Shirone. Bien décidé à les libérer, il part aussitôt à leur secours !